Los autores presentan Enactor, un modelo generativo centrado en el actor, diseñado para la microsimulación en bucle cerrado en intersecciones semaforizadas. A diferencia de los simuladores tradicionales que dependen de reglas elaboradas a mano o predictores de horizonte corto, Enactor se centra en la dinámica vehicular mientras trata a los peatones como influencias contextuales. La arquitectura codifica actores dinámicos y polilíneas de carril en coordenadas polares con respecto al centro de la intersección. Un transformador con bloques de atención espacial y temporal separados predice una distribución sobre los parámetros de movimiento del siguiente paso para cada actor. El entrenamiento emplea un currículo en bucle cerrado, exponiendo el modelo a sus propias predicciones para garantizar estabilidad durante la simulación. Las evaluaciones en dos geometrías de intersección muestran que Enactor recupera las distribuciones del generador de datos SUMO con una divergencia KL significativamente menor que los transformadores base. El modelo también reduce las infracciones de luz roja en más de un orden de magnitud y supera a los modelos base de velocidad constante en datos de campo del mundo real.
Enactor: Un modelo generativo para microsimulación en bucle cerrado de intersecciones semaforizadas
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