CrossMaps es una canalización de mapeo semántico en tiempo real y consciente de la confianza que utiliza datos RGB-D para crear mapas consultables por lenguaje. Integra incrustaciones CLIP multi-escala con una arquitectura de doble memoria—Memoria a Corto Plazo y Memoria a Largo Plazo—para agregar observaciones visuales y promover celdas coherentes y confiables como puntos de referencia semánticos persistentes. El sistema permite consultas en lenguaje natural para guiar la navegación del rover mediante mapas de calor semánticos.