korshunov.ai
Español
Todos los artículos Página 1 / 121
arxiv arXiv cs.AI · hace 6 h

MedPCFM: Mejora de la finalización de nubes de puntos médicos mediante la integración de Transformers de puntos y coincidencia de flujos

Este artículo presenta PCFM, un enfoque de coincidencia de flujos para la finalización de nubes de puntos médicas que integra Point Transformer v3 (PTv3) para abordar la modelación generativa insuficientemente estudiada en este dominio. El método se evalúa en los conjuntos de datos SkullFix, SkullBreak y Mandibular Defect frente a bases fuertes deterministas y de difusión.
arxiv arXiv cs.AI · hace 6 h

ReM-MoA: La memoria de razonamiento sostiene la escalabilidad de Mixture-of-Agents

Los autores proponen ReM-MoA, un marco de trabajo Mixture-of-Agents aumentado con memoria diseñado para sostener las ganancias de rendimiento a medida que aumenta la profundidad del modelo, abordando los problemas de degradación y saturación encontrados en variantes existentes. El sistema utiliza una Memoria de Razonamiento Clasificada y un esquema de Enrutamiento de Memoria Diversa Curada para preservar la diversidad de exploración mientras se propagan trazas de razonamiento de alta calidad a través de las capas.
arxiv arXiv cs.AI · hace 6 h

NoContactNoWorries: Estimación del contacto mediante visión y propiocepción para manipulación diestra en la mano

Los investigadores proponen NoContactNoWorries, un marco basado en transformadores que infiere estados de contacto binarios durante la manipulación en la mano fusionando visión RGB-D con propiocepción del robot. Este enfoque sirve como una señal pseudo-táctil escalable, evitando el costo y la fragilidad asociados con sensores táctiles de hardware dedicados.
arxiv arXiv cs.AI · hace 7 h

El impuesto del lenguaje africano: cuantificar el costo, la latencia y la penalización por contexto de tokenizar lenguas africanas en LLMs de vanguardia

Un estudio cuantifica la penalización estructural de tokenización que enfrentan las lenguas africanas en modelos de lenguaje grandes comerciales, revelando que los hablantes pagan costos más altos y experimentan mayor latencia debido a una asignación ineficiente de subpalabras. Entre 20 lenguas africanas y 11 tokenizadores de vanguardia, cada lengua evaluada incurre en un sobreprecio respecto al inglés, con costos medianos que alcanzan 1.88 veces los del inglés y hasta 8.92 veces para el guion N'Ko.
arxiv arXiv cs.AI · hace 7 h

CompressKV: Compresión de caché KV guiada por recuperación semántica para inferencia eficiente en recursos de LLM de contexto largo

Los autores proponen CompressKV, un marco que comprime las cachés de clave-valor en modelos de lenguaje grandes basados en GQA identificando cabezales de recuperación semántica para retener tokens críticos. Este enfoque aborda la degradación del rendimiento causada por los métodos de desalojo heurísticos existentes que ignoran las funcionalidades distintas de los cabezales de atención.
media r/LocalLLaMA · hace 7 h

Componentes propuestos para un kit integral de copia de seguridad de IA local sin conexión

Un usuario de Reddit describe una lista exhaustiva de software y modelos para almacenar sin conexión a internet con el fin de mantener el acceso a las capacidades de IA local en caso de restricciones o prohibiciones generalizadas de internet. El kit propuesto se centra en preservar herramientas esenciales, sistemas operativos y pesos de modelos para garantizar la funcionalidad sin dependencias externas.
arxiv arXiv cs.AI · hace 8 h

El Puente Latente: Un Canal Lento-Rápido Continuo para Agentes de Juego en Tiempo Real

Este artículo presenta un Puente Latente continuo que acopla modelos de visión y lenguaje con razonamiento congelados y reactivos para habilitar agentes de juego en tiempo real con latencia de milisegundos y planificación a largo plazo. Al proyectar los residuos del modelo lento en el espacio de incrustación de entrada del modelo rápido, evita las rondas de texto mientras iguala o supera a los Puentes de Texto tradicionales en rendimiento.
arxiv arXiv cs.AI · hace 8 h

G$^3$VLA: Sesgo inductivo geométrico para Modelos Visión-Lenguaje-Acción

Los autores proponen G$^3$VLA, un módulo geométrico consciente de la cámara que inyecta estructura calibrada en el flujo de tokens visuales de modelos preentrenados de Visión-Lenguaje-Acción sin alterar su espacio de acción u objetivo de imitación. Este enfoque combina incrustaciones de rayos condicionadas intrínsecamente, codificación posicional proyectiva y fusión cruzada bidireccional entre vistas para abordar la discrepancia entre las coordenadas de imagen 2D y la geometría de la cámara del robot.
arxiv arXiv cs.AI · hace 8 h

video-SALMONN-R3: Comprensión eficiente de vídeo mediante aprendizaje por refuerzo

El artículo presenta video-SALMONN-R$^3$, un modelo de lenguaje grande para vídeo de extremo a extremo que permite el re-visualización eficiente de segmentos de vídeo mediante aprendizaje por refuerzo, sin depender de datos de cadena de pensamiento. Este enfoque aborda las limitaciones computacionales y de memoria que típicamente obligan a los modelos a utilizar tasas de fotogramas reducidas y resoluciones espaciales.
arxiv arXiv cs.AI · hace 8 h

Marco de aprendizaje automático adaptativo para la optimización de trayectorias de UAV en O-RAN

Este artículo presenta un marco novedoso para optimizar las trayectorias de vehículos aéreos no tripulados (UAV) en sistemas celulares 6G, integrando aprendizaje continuo mejorado dentro de la arquitectura O-RAN. El sistema utiliza una biblioteca de modelos preentrenados y un mecanismo de selección para minimizar el tiempo de adaptación al operar en entornos dinámicos.