EvolveNav представляет саморазвивающуюся архитектуру для навигации без обучения объекта-цели, которая улучшается в процессе тестирования. Используя правило памяти, полученное из предыдущих траекторий, и стратегию поиска на основе уверенности для выбора эффективных действий, метод снижает избыточное исследование. Метод достигает на 10,1% более высокого показателя успеха по сравнению с существующими базовыми моделями, при меньшем количестве избыточных шагов.