Новый фреймворк обучает уровень задач на упрощенном агенте и передает полученные знания на гетерогенные агенты. Он использует байесовские не-параметрические предпосылки и высокий уровень политики для генерации руководства по задачам, при этом применяет интерфейс семантической величины и временной адаптер для синхронизации метакnowledge с контроллерами, специфичными для воплощения. Эксперименты показывают снижение ошибки отслеживания на последнем шаге от 94,75% до 99,79% и сопоставимую производительность при использовании 23,8% данных взаимодействия по сравнению с методами передовых технологий.