C2FL — это распределённый подход к федеративному обучению, который позволяет узлам самоорганизовываться в пространственные кластеры на основе географической близости. Он решает проблему временного дрейфа с помощью комбинации повторного воспроизведения опыта и адаптивного среднего с учётом времени пребывания, позволяя узлам сохранять обновлённые, региональные знания при адаптации к изменяющимся распределениям данных.