Модели циклического мира (LoopWM) вводят архитектуру на основе циклов, которая последовательно уточняет скрытые состояния среды с использованием трансформатора с общей параметризацией. Этот подход обеспечивает эффективность в 100 раз по сравнению с традиционными моделями мира за счёт адаптации глубины вычислений к каждому шагу предсказания, предлагая новую размерность масштабирования для моделирования мира.