Мы предлагаем метод, использующий несогласие потоков для оценки эпистемической неопределенности в моделях на основе потоков визуально-языковых-действий. Эта оценка неопределенности позволяет обнаруживать сбои во время развертывания и активного тонкого настройки через рамку SAVE, что снижает количество демонстраций экспертов на 22% по сравнению с базовыми методами, при этом обеспечивая более калиброванные предсказания на бенчмарке LIBERO.