SGCD вводит итеративную структуру для улучшения агентов интерфейса, решая пробелы в контроле в отклоненных состояниях. Он извлекает навыки как из успешных, так и из неудачных проходов, используя их для направления продолжения политики, смешанной с экспертными траекториями. На OSWorld-Verified SGCD повышает показатели успеха трех базовых моделей с уровня 30% до более чем 50%.