WorldLines представляет проектную метрику для долгосрочных горизонтов пребывания в домашних условиях, захватывающую расширенные следы домашней среды с диалогами, действиями и изменениями состояния. Оно обеспечивает образцы, связанные с доказательствами, для задачи оценки памяти и планирования задач в условиях пребывания, и предлагает ObsMem — рамку памяти, основанную на наблюдении, поддерживающую память, учитывающую видимость, и решения, учитывающие состояние. Эксперименты подчеркивают трудности, связанные с частичной наблюдаемостью и переводом памяти, при этом ObsMem предлагает более сильную архитектуру для таких условий.