Робот, инициализированный с выбранным предыдущим паттерном совместной работы, повысил успех спасательных операций в условиях городской разведки с 25,7% до 41,3%. Это улучшение сократило среднее время выполнения задачи на 283 секунды, при этом наибольшую пользу наблюдали на начальном этапе взаимодействия, что указывает на эффективную передачу раннего знания о задаче через эпизодическую память.