Фреймворк на основе RL с фокусом на решения одновременно обучает прогнозиста и контроллер зарядки для работы с неизвестными временами выезда электромобилей. Метод улучшает решения по зарядке на 14% в общей награде и снижает неснабжаемость энергии на 55% по сравнению с стандартным RL без прогнозирования.