Глубокий монокулярный оценщик ориентации обрабатывает сгенерированные морские среды в реальном времени, объединяя данные ИМУ через задержанный фильтр Калмана. Система позволяет осуществлять автономное полеты в помещении с задержкой восприятия и ограничениями вычислительной мощности, обеспечивая безопасную валидацию автономности морских дронов до их установки на кораблях.