Слияние основных подпространств (ESM) снижает перекрестное влияние между задачами, фокусируясь на основных направлениях сдвигов активации. ESM++ расширяет это с помощью динамического выбора экспертов через маршрутизацию на основе прототипов, позволяя осуществлять слияние многозадачных моделей без обучения с сохранением знаний по задачам.