Реальный датчик газа MQ-2 обнаруживает дым и передает живые данные в LLM-сэмплер, корректируя температуру, top_p и top_k в реальном времени. По мере увеличения дыма речь робота становится более цикличной и ассоциативной, без заранее скриптового режима 'пьяного', демонстрируя живое поведение модели, вызванное физическим вводом.