MAMO представляет многоагентную систему на основе обучения с усилением, направленную на решение проблемы баланса минимизации затрат и удовлетворения ограничений в динамических средах. Она разделяет выполнение задач на выбор весов вознаграждений, рассматривая выбор весов как задачу обучения, что позволяет достигать более автономных и устойчивых решений.