Tri-Info использует теорию информации для обнаружения сбоев в моделях Vision-Language-Action, анализируя разнообразие действий, временнуую согласованность и связь состояний. Он достигает точности 83% на реальных задачах в шести моделях и трёх средах, превосходя предыдущие методы и сохраняя производительность без переобучения.