FleetAgent — это облачный мультимодальный большой языковой модель, обрабатывающий компактные векторизованные сообщения от автомобиля к сети, что позволяет обеспечивать эффективное и объяснимое телеманипулирование. Он снижает объём данных вверх по каналу вплоть до 625 раз и объём памяти KV-кэша в 625 раз по сравнению с исходными изображениями или текстом, и превосходит Qwen2.5-VL-7B по показателям Lingo-Judge и вероятности сбоев при вмешательстве на наборе данных VecEval.
FleetAgent: Эффективное телеманипулирование для автономных флотов
Переведено с English → Русский