FAST решает проблему неэффективности отбора в репертуарном обучении для автономного вождения, вводя Динамическую параллельную синхронизацию отбора, чтобы отделить завершение эпизода от циклов отбора. Оно обеспечивает ускорение времени выполнения до 1,78 раз по сравнению с базовыми вариантами на одном кадре, при этом сохраняя статистическую непредвзятость за счёт оптимизации маскирования и заполнения.