w$^{2}$VLA вводит модульный подход, который разделяет декларативные и процедурные знания в моделях визуально-языковых-действий. Структурирование потока информации позволяет обеспечить надежное копирование поведения и беспрецедентную передачу навыков без обучения на незнакомых и несхожих объектах.