VLA-FAIL представляет легкую систему обнаружения сбоев для моделей визуально-языковых-действий, использующую расстояние Махаланобиса на последнем слое и согласованность блоков действий, не требуя данных о сбоях или дорогостоящего выбора действий. Система объединяет эти детекторы для достижения надежного и раннего обнаружения сбоев на различных задачах, превосходя базовые методы как по точности, так и по эффективности.