ROVER обеспечивает награду-безопасное предобучение за счет максимизации покрытия состояний в пространстве состояний, используя обученную модель мира для оценки покрытия без оценки плотности или энтропии. Оно вводит виртуальный статус-связи для балансировки исследования известных и неизвестных областей, достигая более равномерного покрытия и лучшей производительности в задачах навигации в табличных и пиксельных форматах.