В статье предлагается классификация, ориентированная на дизайн, для концептуальной синхронизации в диалогах человека-робота, которая определяется как двусторонний, совместно-конструируемый процесс. Вводится схема диалоговых действий для описания взаимодействующих движений, обеспечивающих синхронизацию, предлагая структурированную рамку для анализа и проектирования таких взаимодействий.