ViRGo представляет лёгкую архитектуру, которая адаптирует визуальный поиск в зависимости от масштаба объекта. Она использует внутреннюю локализацию и семантическую уверенность для маршрутизации между глобальной перцепцией, поисковыми операциями на участках и поисковыми операциями на основе внимания, улучшая баланс между точностью и эффективностью без дополнительных вычислений.