HRLLI вводит иерархическую систему обучения с подкреплением, которая динамически адаптирует естественные языковые инструкции во время принятия решений. Она разбивает инструкции на элементы руководства, специфичные для каждой стадии, и использует парадигму select-to-act для обеспечения в реальном времени выбора соответствующих фрагментов инструкций, что повышает эффективность выбора образцов и производительность в сложных средах.