PACT объединяет реактивную политику RL с малой языковой моделью на 2 миллиона параметров для генерации и проверки планов действий. План от малой языковой модели выполняется напрямую, если он подтверждается как безопасный, выполнимый и полный, что позволяет обойти политику RL. PACT превосходит базовые методы на трёх всё более сложных средах FrozenLake.