BinTrack — это полностью открытый источник агент по спектральному вопросу, использующий двоичный поиск по траектории робота для нахождения ответов. Он достигает на 22,8% более высокой точности по сравнению с другими открытыми методами и соответствует производительности закрытых моделей на наиболее сложной глобальной категории бенчмарка SpaceLocQA. Система также обеспечивает более чем в 1,5 раза более быструю инференс и вводит GangnamLoop — реальный внешний бенчмарк, собранный с помощью четырёхногого робота.