PACT объединяет реактивную политику обучения с подкреплением с малой языковой моделью на 2 миллиона параметров для генерации и проверки планов действий. План от малой языковой модели выполняется напрямую, если он подтверждается в симуляции, без необходимости возвращаться к политике обучения с подкреплением и переподготовки. PACT превосходит базовые методы на трёх всё более сложных средах FrozenLake.