CrossMaps — это реальное время, с учетом уверенности, семантическое картирование, которое использует данные RGB-D для создания карт, доступных для запросов на языке. Оно интегрирует многомасштабные векторные вложения CLIP с архитектурой двойной памяти — краткосрочной и долгосрочной памяти — для агрегации визуальных наблюдений и стимулирования согласованных, уверенных ячеек как постоянных семантических ориентиров. Система позволяет использовать естественные языковые запросы для направления навигации ровера через семантические тепловые карты.