korshunov.ai
Русский
Все статьи Страница 1 / 120
arxiv arXiv cs.AI · 3 ч назад

MedPCFM: Улучшение завершения медицинских точечных облаков путём интеграции Point Transformer и Flow Matching

В статье представлен PCFM — подход на основе flow matching для завершения медицинских точечных облаков, интегрирующий Point Transformer v3 (PTv3) для решения проблемы недостаточно изученного генеративного моделирования в данной области. Метод оценивается на наборах данных SkullFix, SkullBreak и Mandibular Defect по сравнению с сильными детерминированными и диффузионными базовыми моделями.
arxiv arXiv cs.AI · 3 ч назад

ReM-MoA: Память рассуждений поддерживает масштабирование Mixture-of-Agents

Авторы предлагают ReM-MoA, фреймворк Mixture-of-Agents с дополненной памятью, предназначенный для поддержания прироста производительности по мере увеличения глубины модели, решая проблемы деградации и насыщения, обнаруженные в существующих вариантах. Система использует Ранжированную Память Рассуждений (Ranked Reasoning Memory) и схему маршрутизации Curated Diversified Memory Routing для сохранения разнообразия исследования при распространении высококачественных трасс рассуждений через слои.
arxiv arXiv cs.AI · 3 ч назад

NoContactNoWorries: Оценка контакта через зрение и проприоцепцию для ловкой манипуляции в руке

Исследователи предлагают NoContactNoWorries, основанную на трансформерах систему, которая выводит бинарные состояния контакта во время манипуляции в руке путем слияния RGB-D зрения с проприоцепцией робота. Этот подход служит масштабируемым псевдо-тактильным сигналом, избегая затрат и хрупкости, связанных с выделенными аппаратными тактильными датчиками.
arxiv arXiv cs.AI · 3 ч назад

Байесовский контроль для агентов по написанию кода

В данной статье представлен байесовский контроллер для оркестрации современных агентов по написанию кода, решающий ограничения систем с фиксированными правилами, которые игнорируют неопределённость при использовании инструментов.
media r/LocalLLaMA · 3 ч назад

Qwen3-tts.cpp и графический интерфейс Compose Desktop для локального синтеза речи

Разработчик выпустил оптимизированную реализацию на C++ для Qwen3-TTS, обеспечивающую скорость около 5x в реальном времени на RTX 5080, а также кроссплатформенный десктопный GUI, созданный с помощью Kotlin Compose Multiplatform. Проект предоставляет инференс на базе GGML, поддерживающий выполнение как на CPU, так и на CUDA в Windows и Linux.
arxiv arXiv cs.AI · 4 ч назад

Африканский языковой налог: количественная оценка стоимости, задержки и контекстного штрафа при токенизации африканских языков в передовых LLM

Исследование количественно оценивает структурный штраф за токенизацию, с которым сталкиваются африканские языки в коммерческих больших языковых моделях, показывая, что пользователи платят больше и испытывают большую задержку из-за неэффективного назначения подслов. Для 20 африканских языков и 11 передовых токенизаторов каждый протестированный язык имеет премию по сравнению с английским, медианные затраты достигают 1,88 раза от английского и до 8,92 раза для скрипта Нко.
arxiv arXiv cs.AI · 4 ч назад

CompressKV: Сжатие KV-кэша, направляемое семантическим поиском, для ресурсоэффективного вывода длинноконтекстных LLM

Авторы предлагают CompressKV — фреймворк, который сжимает ключ-значения (key-value) кэши в больших языковых моделях на основе GQA, выявляя семантические поисковые головы для сохранения критически важных токенов. Этот подход решает проблему снижения производительности, вызванного существующими эвристическими методами вытеснения, которые игнорируют различные функции голов внимания.
media r/LocalLLaMA · 4 ч назад

Предлагаемые компоненты для полного автономного набора локального ИИ

Пользователь Reddit описывает исчерпывающий список программного обеспечения и моделей для офлайн-хранения, чтобы сохранить доступ к возможностям локального ИИ в случае широких интернет-ограничений или запретов. Предлагаемый набор сосредоточен на сохранении необходимых инструментов, операционных систем и весов моделей для обеспечения работоспособности без внешних зависимостей.
media Hugging Face Forums · 4 ч назад

Проект UCTF: Открытая исследовательская программа по машинно-нативным представлениям для обучения ИИ

Проект UCTF был реорганизован из единого предложения в открытую, основанную на проверке гипотез исследовательскую программу для изучения того, могут ли машинно-нативные промежуточные представления снизить перекрестное языковое семантическое избыточное содержание при обучении многоязычных ИИ.
media Hugging Face Forums · 4 ч назад

Ошибка при генерации сертификата курса по глубокому обучению с подкреплением

Пользователь сообщает о возникновении ошибки при попытке сгенерировать сертификат об окончании курса Deep RL на Hugging Face. Проблема сохраняется, несмотря на ввод требуемых данных имени пользователя и полного имени, при этом в интернете отсутствует какая-либо существующая инструкция.
lab Google — The Keyword (AI) · 4 ч назад

Спросите эксперта по ИИ: что именно такое полный стек?

Эксперт Google объясняет концепцию применения полного стека в искусственном интеллекте. В статье подчеркивается, что этот комплексный подход на протяжении длительного времени служил основой для работ Google в области ИИ.
arxiv arXiv cs.AI · 5 ч назад

Латентный мост: непрерывный медленный-быстрый канал для игровых агентов в реальном времени

В этой статье представлен непрерывный Латентный мост, который связывает замороженные реактивные и рассуждающие модели зрения и языка, чтобы обеспечить работу игровых агентов в реальном времени с миллисекундной задержкой и долгосрочным планированием. Проецируя остаточные сигналы медленной модели в пространство входных эмбеддингов быстрой модели, он избегает текстовых циклов, сохраняя или превосходя традиционные Текстовые мосты по производительности.
arxiv arXiv cs.AI · 5 ч назад

G$^3$VLA: Геометрический индуктивный предубеждение для моделей Vision-Language-Action

Авторы предлагают G$^3$VLA, модуль геометрической осведомленности о камере, который внедряет калиброванную структуру в поток визуальных токенов предварительно обученных моделей Vision-Language-Action, не изменяя их пространство действий или цель имитации. Этот подход сочетает внутренние условия с лучевыми эмбеддингами, проективным позиционным кодированием и двунаправленной кросс-видовой фьюзией для устранения несоответствия между 2D координатами изображения и геометрией камеры робота.
arxiv arXiv cs.AI · 5 ч назад

video-SALMONN-R3: Эффективное понимание видео с помощью обучения с подкреплением

В статье представлен video-SALMONN-R$^3$, сквозная большая языковая модель для видео, которая обеспечивает эффективное повторное просмотр сегментов видео с использованием обучения с подкреплением без опоры на данные цепочки рассуждений (chain-of-thought). Этот подход решает проблемы вычислительных ограничений и ограничений памяти, которые обычно заставляют модели использовать пониженную частоту кадров и пространственное разрешение.
arxiv arXiv cs.AI · 5 ч назад

Адаптивная система машинного обучения для оптимизации траекторий БПЛА в O-RAN

В данной статье представлен новый подход к оптимизации траекторий беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в сотовых системах 6G за счет интеграции улучшенного непрерывного трансферного обучения в архитектуру O-RAN. Система использует библиотеку предварительно обученных моделей и механизм выбора для минимизации времени адаптации при работе в динамичной среде.