C2FL es un enfoque de aprendizaje federado distribuido que permite a los nodos autoorganizarse en agrupaciones espaciales basadas en proximidad geográfica. Aborda la deriva temporal combinando repetición de experiencias con promediado adaptativo consciente del tiempo de permanencia, permitiendo a los nodos mantener conocimiento actualizado y específico de la región mientras se adaptan a las condiciones ambientales cambiantes.