El artículo propone un marco no supervisado para recuperar dominios y señales latentes a partir de observaciones corruptas, descubriendo las simetrías de los datos. Modela las observaciones como mediciones lineales de señales procedentes de un campo aleatorio latente y utiliza una red convolucional de grupo superficial con restricciones de estacionariedad y localidad para aprender las acciones y filtros de simetría latente, lo que permite la recuperación a partir de datos no estructurados.