Proponemos un método que utiliza el desacuerdo del campo de velocidades para cuantificar la incertidumbre epistémica en modelos de visión-lenguaje-acción basados en emparejamiento de flujos. Esta estimación de la incertidumbre permite la detección de fallos durante el despliegue y el ajuste fino activo a través del marco SAVE, que reduce las demostraciones expertas en al menos un 22% en comparación con los métodos base, con predicciones mejor calibradas en el benchmark LIBERO.