OrthoReg introduce regularización ortogonal para evitar que los componentes neurales reaprendan estructuras simbólicas en sistemas dinámicos híbridos. Al penalizar directamente la superposición entre las partes simbólicas y neurales, permite una descomplementaria donde los modelos simbólicos capturan la física expresable y los modelos neurales manejan la dinámica restante. En benchmarks con desajuste parcial de bibliotecas, OrthoReg mejora la recuperación simbólica y el rendimiento fuera de distribución.