Un nuevo marco de agrupamiento utiliza la detección de anomalías a-contrario para definir los grupos como subconjuntos máximos sin anomalías bajo una hipótesis nula de aleatoriedad. El algoritmo Perception identifica valores atípicos utilizando un umbral basado en la esperanza (\mathbb{E} < 1), lo que permite un agrupamiento robusto y libre de parámetros que se expande a partir de entradas mínimas de semillas y maneja eficazmente el ruido y los grupos emergentes.