Un nuevo sistema automatizado aborda el desequilibrio extremo de clases y el ruido asimétrico en las etiquetas de los datos de Frenado Automático de Emergencia. Utiliza aumento de datos dirigido y supresión de ruido para identificar disparadores raros retardados y falsos con un 80% de mejora en la recuperación y una reducción del 50% en el esfuerzo de anotación manual, permitiendo la auto-mejora continua en la optimización del AEB a bordo del vehículo.