TASER introduce un marco que expande y enruta dinámicamente habilidades atómicas para el aprendizaje continuo a través de tareas altamente heterogéneas. Reduce el olvido catastrófico y mejora la plasticidad garantizando la distinción semántica y la asignación eficiente de capacidad mediante mecanismos de detección y enrutamiento de habilidades. Evaluado en HeteroCLBench, un benchmark con 19 tareas diversas a lo largo de 9 dimensiones cognitivas, TASER supera a las líneas base existentes.