El artículo propone una taxonomía centrada en el diseño para la alineación conceptual en el diálogo humano-robot, definiéndola como un proceso bidireccional y co-constructivo. Introduce un esquema de actos de diálogo para capturar los movimientos interactivos que permiten la alineación, ofreciendo un marco estructurado para analizar y diseñar dichas interacciones.