Tema · Robotics
lab Microsoft Research Blog · hace 4 h · 13 vistas

Microsoft Research muestra que la descarga de inferencia de IA física mejora el rendimiento y la vida útil de la batería de los robots

Microsoft Research desafía la suposición de que la inferencia de IA física debe ejecutarse exclusivamente en las GPUs a bordo del robot, demostrando que descargarla a infraestructura perimetral o en la nube mejora significativamente las cargas de trabajo de manipulación móvil. Su estudio sistemático de cargas de trabajo de robótica revela que depender del cálculo a bordo limita el rendimiento, la vida útil de la batería y la escalabilidad.

lab Hugging Face Blog · hace 5 h · 6 vistas

NVIDIA Warp y MjWarp habilitan la simulación paralela de robótica acelerada por GPU

MuJoCo Warp (MJWarp), basado en NVIDIA Warp, permite que los modelos compatibles de MuJoCo se ejecuten a escala de GPU, posibilitando el avance de cientos o miles de mundos de simulación independientes en una sola llamada. Esta arquitectura desplaza el enfoque desde la minimización de la latencia para un solo entorno hacia la mejora del rendimiento agregado, lo cual favorece el aprendizaje por refuerzo y el muestreo a gran escala.

arxiv arXiv cs.AI · hace 14 d · 19 vistas

Show-Harness permite a agentes VLM controlar robots mediante una interfaz semántica compacta

Los autores presentan Show-Harness, un Harness Encarnado que permite a los modelos de visión y lenguaje (VLM) controlar robots a través de una interfaz semántica compacta que vincula la intención con la acción. Este sistema expone unidades de acción semánticas discretas para el razonamiento VLM y utiliza intérpretes específicos de la encarnación para anclarlos en acciones locales del robot.