El autor ha lanzado Calibra, una herramienta diseñada para identificar demostraciones deficientes en conjuntos de datos de aprendizaje por imitación en robótica antes de que consuman recursos de GPU.

  • El proyecto se centra en la observabilidad del conjunto de datos para filtrar datos malos.
  • Implementa selección de corset para priorizar los episodios más significativos para el entrenamiento.
  • El código está disponible a través de un repositorio de GitHub vinculado en el anuncio.

El autor invita a la comunidad a proporcionar comentarios y consejos sobre la funcionalidad de la herramienta.