Автор выпустил Calibra, инструмент, предназначенный для выявления плохих демонстраций в наборах данных имитационного обучения робототехники до того, как они потребляют ресурсы GPU.
- Проект сосредоточен на наблюдаемости набора данных для фильтрации плохих данных.
- Он реализует выбор корсета для приоритизации наиболее значимых эпизодов для обучения.
- Код доступен через репозиторий GitHub, указанный в объявлении.
Автор приглашает сообщество предоставить отзывы и рекомендации относительно функциональности инструмента.