作者发布了 Calibra，一个旨在在数据消耗 GPU 资源之前识别机器人模仿学习数据集中不良演示的工具。

  • 该项目专注于数据集可观测性以过滤掉坏数据。
  • 它实现了核心集选择，以优先处理对训练最重要的片段。
  • 代码可通过公告中链接的 GitHub 仓库获取。

作者邀请社区就该工具的功能提供反馈和建议。