Calibra 是一个开源工具包，旨在帮助研究人员在训练策略之前审计机器人数据集并识别质量问题。首次公开发布包括一个用于审计 LeRobot 数据集的 Robot Dataset Health Check 交互式 Space，以及包含健康评分的 30 个公开 LeRobot 数据集的基准测试。

  • Robot Dataset Health Check：一个用于在几秒内审计 LeRobot 数据集的 Hugging Face 交互式 Space。
  • 30 个公开 LeRobot 数据集的基准测试：包括健康评分、质量诊断和社区比较。
  • 工具包功能：质量感知的核心集选择、训练结果预测以及 Python API/CLI。

该工具包旨在通过提供审计能力和结果估算，解决在训练之前理解数据集质量的难题。