Calibra adalah toolkit open-source yang dirancang untuk membantu peneliti melakukan audit pada dataset robot dan mengidentifikasi masalah kualitas sebelum melatih kebijakan. Rilis publik pertama mencakup Ruang interaktif Robot Dataset Health Check untuk mengaudit dataset LeRobot dan benchmark dari 30 dataset LeRobot publik dengan skor kesehatan.
- Robot Dataset Health Check: Sebuah Ruang interaktif Hugging Face untuk mengaudit dataset LeRobot dalam hitungan detik.
- Benchmark 30 dataset LeRobot publik: Termasuk skor kesehatan, diagnostik kualitas, dan perbandingan komunitas.
- Fitur toolkit: Pemilihan coreset yang sadar kualitas, prediksi hasil pelatihan, dan API/CLI Python.
Toolkit ini bertujuan mengatasi kesulitan memahami kualitas dataset sebelum pelatihan dengan menyediakan kemampuan audit dan estimasi hasil.