Calibra es un kit de herramientas de código abierto diseñado para ayudar a los investigadores a auditar conjuntos de datos de robots e identificar problemas de calidad antes de entrenar políticas. El primer lanzamiento público incluye un Espacio interactivo Robot Dataset Health Check para auditar conjuntos de datos LeRobot y una evaluación comparativa de 30 conjuntos de datos públicos de LeRobot con puntuaciones de salud.

  • Robot Dataset Health Check: Un Espacio interactivo de Hugging Face para auditar conjuntos de datos LeRobot en segundos.
  • Evaluación comparativa de 30 conjuntos de datos públicos de LeRobot: Incluye puntuaciones de salud, diagnósticos de calidad y comparaciones comunitarias.
  • Características del kit: Selección de co-conjunto consciente de la calidad, predicción de resultados de entrenamiento y API/CLI de Python.

El kit tiene como objetivo abordar la dificultad de comprender la calidad del conjunto de datos antes del entrenamiento mediante la provisión de capacidades de auditoría y estimación de resultados.