Calibra est une boîte à outils open-source conçue pour aider les chercheurs à auditer les ensembles de données robotiques et à identifier les problèmes de qualité avant d'entraîner des politiques. La première version publique inclut un Espace interactif Robot Dataset Health Check pour auditer les ensembles de données LeRobot et un benchmark de 30 ensembles de données publics LeRobot avec des scores de santé.
- Robot Dataset Health Check : Un Espace interactif Hugging Face pour auditer les ensembles de données LeRobot en quelques secondes.
- Benchmark de 30 ensembles de données publics LeRobot : Inclut des scores de santé, des diagnostics de qualité et des comparaisons communautaires.
- Fonctionnalités de la boîte à outils : Sélection de coreset consciente de la qualité, prédiction des résultats d'entraînement et API/CLI Python.
La boîte à outils vise à résoudre la difficulté de comprendre la qualité de l'ensemble de données avant l'entraînement en fournissant des capacités d'audit et une estimation des résultats.