Calibra est une boîte à outils open-source conçue pour auditer les ensembles de données robotiques et identifier les problèmes de qualité avant l'entraînement. Elle fournit des outils pour construire des coreset sensibles à la qualité et estimer les résultats de l'entraînement.
- Vérification de la santé de l'ensemble de données robotique : un Space interactif pour auditer les ensembles de données LeRobot.
- Un benchmark de 30 ensembles de données publics LeRobot avec des scores de santé et des diagnostics.
- Capacités de sélection de coreset sensible à la qualité et de prédiction des résultats de l'entraînement.
- API Python et CLI pour l'intégration.
La boîte à outils vise à aider les utilisateurs à comprendre la qualité de l'ensemble de données dès le début du flux de travail.