Calibra は、トレーニング前にロボットデータセットを監査し、品質の問題を特定するために設計されたオープンソースのツールキットです。品質を考慮したコアセットの構築とトレーニング結果の見積もりに役立つツールを提供します。

  • ロボットデータセットのヘルスチェック: LeRobot データセットを監査するためのインタラクティブな Space。
  • 30 の公開 LeRobot データセットによるベンチマーク、ヘルススコアと診断付き。
  • 品質を考慮したコアセット選択とトレーニング結果予測機能。
  • 統合用の Python API と CLI。

このツールキットは、ワークフローの初期段階でデータセットの品質を理解するのをユーザーに支援することを目指しています。