Calibra هو مجموعة أدوات مفتوحة المصدر مصممة للتدقيق في مجموعات بيانات الروبوتات وتحديد مشاكل الجودة قبل التدريب. يوفر أدوات لبناء مجموعات فرعية واعية بالجودة وتقدير نتائج التدريب.
- فحص صحة مجموعة بيانات الروبوت: مساحة تفاعلية للتدقيق في مجموعات بيانات LeRobot.
- معيار لـ 30 مجموعة بيانات عامة من LeRobot مع درجات صحية وتشخيصات.
- قدرات اختيار المجموعة الفرعية الواعية بالجودة والتنبؤ بنتائج التدريب.
- واجهة برمجة تطبيقات Python وواجهة سطر الأوامر للتكامل.
تهدف مجموعة الأدوات إلى مساعدة المستخدمين على فهم جودة مجموعة البيانات في مرحلة مبكرة من سير العمل.