Calibra एक ओपन-सोर्स टूलकिट है जो प्रशिक्षण से पहले रोबोट डेटासेट की ऑडिट करने और गुणवत्ता समस्याओं को पहचानने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह गुणवत्ता-जागरूक कोरसेट बनाने और प्रशिक्षण परिणामों का अनुमान लगाने के लिए उपकरण प्रदान करता है।
- रोबोट डेटासेट हेल्थ चेक: LeRobot डेटासेट की ऑडिट करने के लिए एक इंटरैक्टिव Space।
- स्वास्थ्य स्कोर और निदान के साथ 30 सार्वजनिक LeRobot डेटासेट का एक बेंचमार्क।
- गुणवत्ता-जागरूक कोरसेट चयन और प्रशिक्षण परिणाम पूर्वानुमान की क्षमताएं।
- एकीकरण के लिए Python API और CLI।
टूलकिट का उद्देश्य उपयोगकर्ताओं को कार्यप्रवाह में जल्दी ही डेटासेट गुणवत्ता को समझने में मदद करना है।